L'emissora va néixer l'any 1989 en el marc de les emissions que amb motiu de Fira Palau van realitzar un grup de palauencs aficionats a la ràdio. Pocs mesos després estrenaria la seva primera temporada de programació en uns primers estudis que van funcionar als anys 90 amb una estructura de personal composada bàsicament per col·laboradors.
A finals dels anys 90 i principis del 2000 l'emissora és plenament municipal, ja compta amb una mínima estructura professional i amplia la seva programació als estudis del carrer Clavé.
Després d'un parèntesi entre els anys 2008 i 2010, l'emissora reprèn les seves emissions des dels actuals estudis del Camí Reial i consolida una mínima estructura professional combinada amb una àmplia xarxa de col·laboradors i d'entitats.
L'any 2021 l'espai informatiu Palau Notícies va ser doblement guardonat amb el premi al Millor Programa de Ràdio Local dels premis Ràdio Associació de Catalunya per la tasca periodística que va destapar el cas Residencial Palau durant la pandèmia. Els periodistes Eduard Garcia, Sira Riera i Raquel Puig van assitir també al lliurament del reconeixement de finalistes als Premis de Comunicació Local.
